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Slammer: an autonomous rover robot
Un robot rover progettato e costruito per imparare la robotica. Basato su diverse tecnologie open source quali ROS, é anche usato come piattaforma di sviluppo per il progetto uNav(https://blog.alessiomorale.com/unav2/), un sistema avanzato di controllo motori per applicazioni robotiche. Il robot impiega diversi sensori (Depth Camera, Lidar, IMU e GPS) per percepire l’ambiente circostante, crearne una mappa e navigare in modo autonomo aggirando gli ostacoli. Algoritmi AI di Real-Time Object Detection sono usati per individuare oggetti nell’ambiente circostante
Alessio Morale
Software engineer con l'hobby dell'elettronica praticamente da sempre.
Nel 2010, per puro caso, ho scoperto il mondo dei droni, dapprima giocando con i primissimi progetti basati su arduino, per poi passare a piattaforme più evolute.
Dal 2012 ho iniziato a collaborare stabilmente al progetto OpenPilot, per poi fondare nel 2015, insieme ad altri storici sviluppatori dello stesso progetto, il progetto LibrePilot.org, occupandomi del firmware e dell'architettura.
Al momento mi occupo di mobile robots, ROS, 3D products design e stampa 3D
