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ReWaBot (Restaurant Waiter Robot)

ReWaBot (Restaurant Waiter Robot)

Il progetto rewabot si inserisce come elemento di innovazione tecnologica nel settore della ristorazione. Il sistema prevede la gestione completa di un ristorante, con menu virtuali e supporto in cucina. La parte più innovativa del progetto è l’implementazione di un sistema robotico autonomo che svolge il ruolo di cameriere. Il cameriere “Vikie” interagisce con i clienti ai tavoli attraverso comunicazione vocale, è dotato di guida autonoma ed è in grado di muoversi in sicurezza, attraverso un sistema sensoristico che consente al robot di evitare ostacoli sul percorso. Tra le caratteristiche di maggiore rilievo del sistema rewabot spicca l’impiego di realtà aumentata e machine-learning, nonché l’implementazione di sistemi di guida autonoma e la realizzazione di app web & mobile. A differenza di altri robot analoghi (solitamente di origine orientale, dove il mercato dei robot per applicazioni relative al settore delle ristorazione è abbastanza florido) il robot “Vikie” è dotato di reti neurali artificiali e procedure di autoallineamento ai tavoli per mezzo di realtà aumentata. Segue l’elenco delle features principali del sistema: gestione delle ordinazioni ai tavoli e supporto in cucina, robot dotato di movimentazione manuale e automatica, video sorveglianza web streaming, sistema automatico di posizionamento ai tavoli e in home position, sistema sensoristico e guida autonoma, controllo e setting parametri a run-time, interazione vocale e touch-panel.

ReWaBot (Restaurant Waiter Robot)

Ing. Chimenti Umberto, Ing. Schinco Francesco

L’ing Chimenti Umberto, dopo aver conseguito la laurea specialistica in ingegneria informatica presso il politecnico di Bari, si occupa di innovazione tecnologica in ambito industriale, lavorando come ricercatore nel settore delle macchine a controllo numerico (CNC, PLC). Successivamente, si dedica all’ambito automotive, realizzando sistemi HMI-Car, navigatori satellitari e moduli GPS. Esperto di sistemi embedded e tecnologie robotiche, appassionato di linux e linguaggi di programmazione, attualmente svolge attività di docenza di sistemi & reti e tecnologie informatiche presso l’istituto tecnico tecnologico di Gioia del Colle (BA), dedicandosi alla robotica a scopo didattico e innovativo. Presta attività di consulenza come progettista e sviluppatore full-stack web e mobile.


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Dati aggiornati il 09/04/2024 - 16.17.20