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_Automated_Smart_Wheelchair_
"Automated Smart Wheelchair" è un progetto IOT (Internet Of Things) nato all'interno dell'IIS "Tito Sarrocchi" di Siena per aggiungere funzionalità non presenti su una carrozzina elettrica.
Il primo passo è stato di sostituire il Joystick, usato per far spostare la sedia, con una scheda autocostruita a microcontrollore (ArduinoNANO) e DAC in grado di replicare le tensioni generate.
Successivamente tramite un collegamento bluetooth è stato possibile pilotare da remoto la carrozzina elettrica attraverso un tablet o un cellulare senza il contributo attivo del passeggero, come avviene ad esempio nei tetraplegici.
Infine sono stati aggiunti dei sensori di distanza (TOF) che permettono di evitare ostacoli e seguire dei percorsi non strutturati come le pareti dei corridoi.
IIS Tito Sarrocchi è parte integrante della Rete Robotica Toscana: http://www.roboticatoscana.it/
Questo progetto è stato sviluppato con il contributo del Rotary Club Siena Montaperti (https://rotarymontaperti.it/)
Federico Machetti, Albis Veli classe V A Elettronica e Robotica IIS Tito Sarrocchi Siena.
Appassionati da sempre alla robotica, alle nuove tecnologie alla fabbricazione digitale e al movimento dei makers fin dal terzo anno hanno partecipato a tutte le attività di potenziamento offerte dalla scuola come il Bright (Notte dei ricercatori), SAIHUB (Siena Artificial Intelligence HUB) ed ogni altra attività legata al mondo dell’elettronica nell’accezione più ampia. Purtroppo il Covid ha in parte rallentato le loro realizzazioni, ma non la passione!!!!
Gli studenti, in ordine rigorosamente alfabetico: Bartalini Davide, Lucia Leonardo, Machetti Federico, Papini Niccolò, Pittalis Elia e Veli Albis hanno partecipato con entusiasmo a questo progetto, svolto nelle ore pomeridiane, mettendo a comune del gruppo la loro creatività, inventiva e passione per la fabbricazione digitale.
Gli studenti sono stati seguiti nello sviluppo del loro progetto dal prof. Andrea Gorelli docente di elettronica e robotica dell'IIS Tito Sarrocchi di Siena.
