Espositori 2022



Sensoristica per il MAR  Multipurpose Anphibious Rover

Sensoristica per il MAR Multipurpose Anphibious Rover

Il progetto mostra un drone anfibio-terrestre di nuova generazione la cui movimentazione basata su un sistema a pendolo posizionato al suo interno. Ogni volta che il pendolo si muove, sposta il baricentro del drone e questo si muove inseguendo la nuova posizione del baricentro. Il drone si presenta come due ruote di grandi dimensioni che consentono di ospitare lapparato di movimentazione, lelettronica di controllo e leventuale payload. Lapparato di movimentazione si concretizza in una culla su cui sono inserite sia i motori elettrici sia le batterie di alimentazione e la culla posizionata nella parte bassa della ruota ed flottante al suo interno e non solidale con la ruota stessa; in questo modo, al muoversi della ruota, la culla rimane posizionata sempre nella parte della ruota pi vicina al terreno. Questa particolare disposizione conferisce al drone grande intrinseca stabilit anche perch tutti gli oggetti pi pesanti sono posizionati al livello del suolo. La culla si trova a contatto con la parte interna delle ruote mediante delle rotelle. A queste sono connessi gli alberi di rotazione dei motori elettrici che, messi in movimento, fanno camminare la culla allinterno della ruota cos spostando il baricentro e trasferendo quindi il movimento alle ruote del drone. Le ruote sono realizzate in plastica in tecnologia rotomoulding. Per le sue caratteristiche di stabilit con capacit di mantenere il punto geografico, questo tipo di drone troverebbe applicazione sia sotto costa per attivit di sorveglianza sia sulla terraferma per esempio per attivit di agricoltura di precisione. In questa ultima applicazione, il drone si fa apprezzare per il rapporto peso/dimensione della ruota che lo rende poco impattante rispetto ad un normale trattore consentendogli di poter svolgere, in prospettiva, anche attivit di somministrazione di sostanze (fitofarmaci, fertilizzanti, acqua, ecc.) direttamente sulla singola pianta cos ottenendo trattamenti mirati riducendo sprechi. In entrambe le situazioni operative (anfibia, terrestre), a seconda dei sensori che saranno montati a bordo, il drone pu svolgere attivit di ricerca e potrebbe essere particolarmente utile in ambienti archeologici. Questo tipo di analisi, cos come la corretta gestione dei droni, pu essere realizzata solo utilizzando una complessa struttura di sensori, che l'obiettivo del progetto.

Sensoristica per il MAR  Multipurpose Anphibious Rover

Fabio Leccese Laboratorio di Misure Elettriche ed Elettroniche del Dipartimento di Scienze dellUniversit degli Studi Roma Tre

Fabio Leccese:
Professore Associato di Misure Elettriche ed Elettroniche e Responsabile dellomonimo Laboratorio del Dipartimento di Scienze dellUniversit degli Studi Roma Tre. E autore di oltre 200 pubblicazioni scientifiche ed stato coinvolto ed coinvolto in progetti di ricerca e sviluppo nazionali ed internazionali. Attualmente, tra i campi di ricerca che sta investigando, impegnato nello sviluppo del MAR ed in particolare sta studiando linterazione tra reti di sensori wireless statiche e sistemi dinamici per lagricoltura di precisione.


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Dati aggiornati il 20/07/2024 - 18.50.59