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Drone racing autonomo in grado di percorrere un circuito di gara senza pilota umano
Drone racing Open-Source per la guida autonoma avanzata. Grazie al sofisticato hardware di bordo permette il processamento di elevati carichi computazionali in tempo reale e la gestione di algoritmi complessi basati su visione artificiale e reti neurali. Questo particolare multicottero eredita dal mondo delle competizioni la stessa compattezza e robustezza dei droni da gara ma possiede un hardware ben più evoluto. Attraverso un'apposita SDK e potenti tool di sviluppo è in grado di astrarre l'utente semplificando la fase di programmazione delle applicazioni custom.
Florence Robotics - Luca Bigazzi, luigi Pannocchi, Stefano Gherardini, Enrico Boni, Michele Basso
LUCA BIGAZZI: Ha conseguito un PhD in ingegneria dell'informazione, curriculum Elettronica, presso l'università degli studi di Firenze. Possiede più di 6 anni di esperienza di ricerca e sviluppo nel campo degli UAV autonomi (Unmanned Aerial Vehicle). Ha sviluppato una visione ampia e completa delle tecnologie e delle problematiche relative a questi sistemi. Sta attualmente partecipando al progetto europeo Aurora (sAfe Urban air mobility for euRopeAn citizen).
LUIGI PANNOCCHI: Ha conseguito un PhD in Emerging Digital Technologies, curriculum Embedded Systems, presso la Scuola Superiore Sant’Anna (Pisa). Le sue attività di ricerca includono lo sviluppo di algoritmi di guida, navigazione e controllo per veicoli autonomi e progettazione di sistemi di simulazione.
STEFANO GHERARDINI: Ha conseguito un PhD in Ingegneria dell’Informazione, curriculum “dinamiche nonlineari e sistemi complessi”. Sin dal dottorato, la sua attività di ricerca è rivolta alle nanotecnologie ed alle emergenti quantum technologies. Attualmente è ricercatore permanente di 3° livello presso il Centro Nazionale delle Ricerche (CNR), Istituto Nazionale di Ottica (INO) & visiting researcher e collaboratore esterno del Portoguese Quantum Institute (PQI) con sede a Lisbona (Portogallo).
ENRICO BONI: È professore associato presso l’Università degli Studi di Firenze, dipartimento di Ingegneria dell’Informazione. La sua attività di ricerca è principalmente nell’ambito della microelettronica e dei sensori ad ultrasuoni.
MICHELE BASSO: È professore associato presso l’Università degli Studi di Firenze, dipartimento di Ingegneria dell’Informazione. La sua attività di ricerca è principalmente nell’ambito dei sistemi dinamici non lineari, microscopia a forza atomica, e sistemi di controllo real-time.
