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Architettura di controllo real-time per manipolatori in Tokamak
Per il tokamak in costruzione presso il centro ENEA di Frascati abbiamo sviluppato un’architettura di controllo real-time basata su microcontrollore STM32 in grado di asservire i motori del manipolatore, e gestirne i segnali dei sensori, garantendo una resistenza alle radiazioni e degli algoritmi per la stima del grado di usura dei componenti elettronici. Il sistema prevede la connessione di diverse schede STM32F4 in grado di effettuare il controllo assi real-time mediante un sistema avanzato di pianificazione e determinazione delle variabili di giunto desiderate.
Gruppo di Ricerca in Automazione e Controllo - Università di Roma Tor Vergata
Il Gruppo di Ricerca in Automazione e Controllo è coordinato dal Prof. Daniele Carnevale del Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica. Hanno partecipato al progetto anche Giorgio Manca, Roberto Masocco, Regine Mario, Emanuele Gerardi, Alexandru Cretu, Valerio Auriemma, Gianmatteo Gabrielli, Andrea Reale, Marco Ottavi e Cesati Marco. Il gruppo unisce personale dell’Università di Tor Vergata, studenti e personale del centro di Ricerca ENEA.
