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CheemsCity - an Open Source platform to learn robotics through memes
CheemsCity nasce con lo scopo di creare dei percorsi di apprendimento della robotica, unendo corsi online con meme e delle piattaforme hardware di sperimentazione.
Il nostro primo prodotto è un Robot a guida differenziale Open Source, progettato attorno alle schede Arduino e Raspberry Pi. Raspberry è il cervello del robot ed in grado di runnnare algoritmi di computer vision e organizzare le task principali. Arduino controlla invece tutte le altre componenti, come i motori, i Leds e il piezo; abbiamo anche sviluppato un’Arduino shild che facilita la connessione dei pezzi e l’espansione delle funzionalità da parte dell’utente.
Abbiamo deciso di utilizzare sia Arduino che Raspberry Pi perchè le riteniamo tecnologie essenziali per una persona che voglia imparare la robotica.
Il robot è in grado di svolgere funzionalità di alto livello, come la guida autonoma in un ambiente standard e il riconoscimento di cartelli e pedoni; queste funzionalità sono l’obiettivo ultimo del primo percorso che abbiamo ideato.
Abbiamo cercato di progettare il robot con un look originale, che traesse la sua inspirazione dalla cultura cyberpunk. Infatti, il robot è in grado di riconoscere i “Cyber Cheems”, dei cani gialli stampati in 3d ispirati al famoso meme del cane “Cheems”, ma con un’estetica cyberpunk.
Per ora i corsi verranno pubblicati su GitHub, ma in futuro la nostra ambizione sarebbe di creare una piattaforma di e-learning in stile gamified per corsi come robotica, coding ed elettronica.
Riccardo Maggioni, Jacopo Peroni
Riccardo Maggioni:
Nasce a Milano, ma attualmente risiede a Golasecca (VA).
Da sempre appassionato di elettronica e programmazione; ha cominciato con Arduino in terza media, continuando a coltivare questa passione per tutti gli anni delle superiori, espandendo il suo bagaglio di conoscenze informatiche e cominciando anche a lavorare su progetti di domotica con Raspberry.
Attualmente frequenta il Politecnico di Milano, indirizzo Ingegneria dell’Automazione, con ottimi risultati; ne è testimonianza il premio vinto dedicato alle migliori matricole del corso (”Migliori Matricole Fondo Giovani”).
Prosegue gli studi universitari concentrandosi su robotica e AI, argomento principale del progetto CheemsCity su cui sta lavorando col suo compagno delle superiori Jacopo Peroni.
L'anno prossimo continuerà i suoi studi presso l'ETHZ seguendo il corso magistrale di "Robotics, System and Control".
Jacopo Peroni:
Nasce a Busto Arsizio (VA) e vive a Gallarate (VA) i sui primi, ed unici per ora, 22 anni di vita, fin da piccolo è appassionato dalla realtà e da come funziona, ama costruire e (tentare) di inventare. Mostra fin da subito una propensione per le scienze, per la matematica e per l’informatica, portandolo ad eccellere in competizioni di fisica a livello nazionale. Lavora da 4 anni come programmatore e contemporaneamente studia Matematica presso l'Università degli Studi di Milano, dove si è scoperto innamorato sia della materia pura sia di quella applicata.
Questa volontà di scoprire ed inventare lo ha portandolo a fondare CheemsCity con Riccardo Maggioni, suo compagno delle scuole superiori.
Proseguirà i suoi studi in matematica presso l'EPFL l'anno prossimo.
