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Slammer: Un robot rover autonomo, nato come progetto per imparare la robotica e ROS 2
Questo é un progetto di robot rover nato come piattaforma per imparare la robotica.
Basato su tecnologie open source come ROS 2, é anche usato come piattaforma di sviluppo per il progetto uNav (https://blog.alessiomorale.com/unav2/), un sistema avanzato di controllo motori per applicazioni robotiche.
Il robot impiega diversi sensori (Depth Camera, Lidar, IMU e GPS) per percepire l’ambiente circostante, crearne una mappa e navigare in modo autonomo aggirando gli ostacoli. Algoritmi di machine learning per il Real-Time Object Detection consentono inoltre di individuare oggetti nell’ambiente circostante.
Alessio Morale
Software engineer con l'hobby dell'elettronica praticamente da sempre.
Nel 2010, per puro caso, ho scoperto il mondo dei droni, dapprima giocando con i primissimi progetti basati su arduino, per poi passare a piattaforme più evolute.
Dal 2012 ho iniziato a collaborare stabilmente al progetto OpenPilot, per poi fondare nel 2015 il progetto LibrePilot.org, occupandomi del firmware e dell'architettura.
Al momento mi interesso di mobile robots, ROS 2, 3D products design e stampa 3D
