L’idea di questo progetto parte dall’osservazione delle modalità della raccolta differenziata nel nostro paese. Infatti i cittadini sono dotati di una tessera assegnata dal comune per accedere alle stazioni di raccolta dei rifiuti, mediante la quale aprono i bidoni selezionati. Abbiamo constatato che non c’è nessun dispositivo di segnalazione che indichi all’utente lo stato di riempimento dei contenitori, per cui spesso ci si trova a fare tutte le operazioni inutilmente, perché i bidoni sono pieni. Quindi abbiamo inventato questo sistema che permette, ai cittadini di visualizzare lo stato di riempimento dei secchi, tramite un microcontrollore, un sensore e dei LED. Il microcontrollore utilizzato è un Arduino, dotato di microprocessore programmabile tramite software specifico. Arduino riceve l’input dal sensore a ultrasuoni e restituisce in uscita un segnale che permette l’accensione dei LED. Il sensore a ultrasuoni è composto da una cella emettitrice, che emette un’onda ultrasonica che, all’impatto con un oggetto, torna alla cella ricevitrice. La funzione che ha il microcontrollore è quella di convertire il segnale emesso dal sensore in una misura della distanza. L’Arduino è stato programmato in modo che possa lavorare in un range specifico e, una volta che il valore convertito raggiunge il valore di riferimento, si ha in uscita l’accensione di uno dei tre LED: verde quando il contenitore risulta vuoto, giallo quando il contenitore risulta a media capacità e rosso quando il contenitore risulta pieno. Il sistema da noi implementato è dotato, inoltre, di un modulo bluetooth che permette di avere su una apposita APP per cellulare la mappatura delle stazioni di raccolta dei rifiuti con le relative informazioni sullo stato di riempimento delle stesse.