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Robotic sorting plant - controlled by PLCs via WEBapp
Il sistema si occupa della selezione e dello smistamento alle diverse lavorazioni di vari materiali destinando le diverse tipologie a 3 differenti processi di lavorazione. I materiali vengono riconosciuti grazie a sensori di peso, dimensione e colore. Il braccio robotico (un vecchio braccio Scorbot ER3) controllato da 2 PLC S71200. A supervisione un PLC S7-1500 con pannello HMI e interfaccia di controllo IOT. Consente di introdurre processi di ottimizzazione improntati alla sostenibilità e all'economia circolare.
Autori: prof. Luciano Maggi, studente Matteo Grena e Christian Persizza - classe 5^EA indirizzo elettrotecnica dell’Istituto Superiore “Pietro Paleocapa” di Bergamo –
Il gruppo di lavoro appartiene alla classe 5EA dell'ITIS Paleocapa Bergamo (indirizzo Elettrotecnico). Tutta la classe ha partecipato all'assemblaggio e alle fasi iniziali di ideazione del progetto. Gli autori (i due studenti e il docente) si sono occupati dello sviluppo del codice, della documentazione e delle fasi di test finali del sistema.
