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BUDD-e
Il progetto coinvolge ricercatori del Politecnico di Milano ed è finanziato da Politecnico di Milano. Abbiamo progettato e realizzato una nuova guida robotica autonoma (BUDD-e) per persone cieche e ipovedenti. BUDD-e è composto da (1) il veicolo autonomo YAPE, dotato di sensori per l’orientamento e l’interazione con un ambiente dinamico e popolato; (2) un innovativo sistema detto “smart tether system” per l’interazione uomo-robot.
La fase di validazione sperimentale in corso viene effettuata all’interno del Centro Sportivo Giuriati e l’ASST Grande Ospedale Metropolitano Niguarda, a Milano.
Gruppo di ricerca del progetto BUDD-e, Politecnico di Milano (responsabile scientifico Marcello Farina)
Marcello Farina ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica e il Dottorato di Ricerca in Information Engineering presso il Politecnico di Milano. Ha lavorato (da dicembre 2003 a marzo 2004) presso l'Istituto Nazionale Galileo Ferraris di Torino (ora INRIM); è stato inoltre visiting scholar (da marzo 2005 a febbraio 2006) presso l'Institute for Systems Theory and Automatic Control (IST), presso l'Università di Stoccarda, in Germania. Svolge attività di ricerca ed è autore di pubblicazioni scientifiche nell’area dell’Automatica.
