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Sedia a rotelle elettrica per tetraplegici
Chiarelli Giovanni, Corsi Filippo e Obino Cristian studenti della specializzazione Elettronica Robotica hanno reso autonomi gli spostamenti delle persone tetraplegiche, ovvero persone che non usano braccia e gambe, utilizzando la mobilità residua della testa.
Tramite un sensore inerziale si va ad intercettare i movimenti della testa, mentre il modulo Bluetooth li passa ad una scheda Master autocostruita che pilota i motori.
Tutti i circuiti stampati sono stati progettati e realizzati presso il nostro istituto.
Fondamentale è stato nello sviluppo del progetto il contributo fornito dal Rotary Club di Siena Montaperti (https://rotarymontaperti.it/).
Chiarelli Giovanni, Corsi Filippo e Obinu Cristian classe V A Elettronica Robotica IIS Tito Sarrocchi Siena
Gli alunni della classe V A della specializzazione Elettronica e Robotica hanno cercato di approfondire le loro conoscenze nel settore della robotica e dell’elettronica tramite dei rientri pomeridiani affrontando l’automazione di una sedia a rotelle. Gli studenti suddivisi in gruppi di tre o quattro alunni hanno cercato di sviluppare le varie schede che poi andavano a pilotare la sedia a rotelle.
I docenti cercavano di coordinare il lavoro aiutando a superare gli ostacoli che si presentavano.
