Questa scheda è progettata per semplificare la vita degli sviluppatori di robotica e principalmente degli esperti di robotica ROS 2.
La scheda di controllo del motore Hare è un design open source e hardware aperto ed è costruita attorno al microcontrollore RP2040.
Permette di controllare fino a 4 motori cc con anello chiuso su encoder e un'imu a 6 assi con sensor fusion.
La scheda può essere programmata in Arduino o Micropython ed è compatibile con microros e ros2_amr_interface.
La gamma di alimentazione dei motori è compresa tra 7,4 V e 15 V.
È possibile espandere la scheda tramite I2C e UART, inoltre è esposta l'interfaccia SWD per eseguire il debug.