Lo scopo del progetto è di rendere l'integrazione del controllo motori a velocità costante semplice e user-friendly, senza la necessità di progettare soluzioni personalizzate per ogni progetto che necessiti questa funzionalità.
Gemini riesce in questo scopo permettendo una connessione semplice con encoder vari e permettendo la connettività in molti modi, tra cui WiFi, USB, I2C, UART e controllo PWM. Il nostro hardware è in grado anche di effettuare controllo sensorless closed loop sebbene non sia ancora implementato in software. Questa funzionalità sarà presto disponibile come aggiornamento.
Una semplice interfaccia grafica permetterà agli utenti di impostare la scheda per ogni applicazione.