Espositori 2021


Soft-Grippers with magnetic actuation

Soft-Grippers with magnetic actuation

I soft-gripper, pinze robotiche in grado di deformarsi per afferrare un oggetto, stanno riscuotendo un grande successo per la loro facilità di utilizzo per la manipolazione di oggetti delicati come frutta e verdura. Tuttavia, la cedevolezza intrinseca di queste strutture le rende difficilmente controllabili per manipolazioni complesse. Stiamo studiando come combinare i soft-gripper con attuatori magnetici in grado di aggiungere robustezza e variabilità ai movimenti delle pinze.
Parallelamente mostriamo come i ditali robotici possono trasmettere la sensazione del tatto a distanza e in tempo reale.




Soft-Grippers with magnetic actuation

Domenico Prattichizzo

Domenico Prattichizzo è uno scienziato italiano con un'esperienza riconosciuta a livello internazionale nel campo dell'aptica, della robotica e delle tecnologie indossabili. Prattichizzo, attualmente Professore di robotica all'Università di Siena, ha contribuito ed è particolarmente attivo nei campi dell'aptica e della robotica, con un'attenzione speciale sulle tecnologie indossabili, l'interazione uomo robot, la robotica riabilitativa, la realtà virtuale e aumentata.



 Research
  B.04 (pav. B) - UNISI
 2021

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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35