Espositori 2021



Soft-Grippers with magnetic actuation

Soft-Grippers with magnetic actuation

I soft-gripper, pinze robotiche in grado di deformarsi per afferrare un oggetto, stanno riscuotendo un grande successo per la loro facilit di utilizzo per la manipolazione di oggetti delicati come frutta e verdura. Tuttavia, la cedevolezza intrinseca di queste strutture le rende difficilmente controllabili per manipolazioni complesse. Stiamo studiando come combinare i soft-gripper con attuatori magnetici in grado di aggiungere robustezza e variabilit ai movimenti delle pinze.
Parallelamente mostriamo come i ditali robotici possono trasmettere la sensazione del tatto a distanza e in tempo reale.

Soft-Grippers with magnetic actuation

Domenico Prattichizzo

Domenico Prattichizzo uno scienziato italiano con un'esperienza riconosciuta a livello internazionale nel campo dell'aptica, della robotica e delle tecnologie indossabili. Prattichizzo, attualmente Professore di robotica all'Universit di Siena, ha contribuito ed particolarmente attivo nei campi dell'aptica e della robotica, con un'attenzione speciale sulle tecnologie indossabili, l'interazione uomo robot, la robotica riabilitativa, la realt virtuale e aumentata.


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Dati aggiornati il 17/02/2025 - 22.29.49