Espositori 2019
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M.H.A. - Skyray Monitoring via Hybrid Aircraft
M.H.A. - Skyray è un velivolo ibrido che è capace di combinare la portanza dell’ala, caratteristica degli aerei, con il sistema di propulsione ad eliche utilizzato dai quadricotteri. È un velivolo completamente autonomo, capace di trovare largo impiego nel campo del monitoraggio, specialmente in luoghi in cui sono appena avvenuti disastri naturali, zone in cui gli operatori umani faticano a cercare eventuali superstiti.
Il profilo alare consente al velivolo di planare, risparmiando quindi energia rispetto alla tipica configurazione da quadricottero (incrementando la propria autonomia), pur mantenendo la possibilità di decollare e atterrare verticalmente
Per rendere autonomo nel volo e nelle operazione di decollo e atterraggio il velivolo serve una intelligenza a bordo.
In base alla nostra esperienza pregressa abbiamo scelto la scheda VRBRAIN creata da Virtual Robotics, già testata ampiamente su droni anche di larga diffusione come C-Drone. Si tratta di un sistema open source e open hardware, programmabile in C/C++ considerando che lo si può collegare a terra tramite ground station dotata di software come Mission Planner e APM planner.
Oltre al percorso con le varie altitudini, si può programmare l’acquisizione e la gestione dati e la reazione del sistema rispetto a problemi dettati dalle condizioni meteorologiche e dallo stato di carica della batteria.
Con questo progetto ci siamo iscritti alle Olimpiadi della robotica organizzate dal MIUR e da “Scuola di Robotica†e siamo stati selezionati tra i vari progetti per partecipare alla finale nella quale abbiamo ottenuto il premio Maker Faire.
Il profilo alare consente al velivolo di planare, risparmiando quindi energia rispetto alla tipica configurazione da quadricottero (incrementando la propria autonomia), pur mantenendo la possibilità di decollare e atterrare verticalmente
Per rendere autonomo nel volo e nelle operazione di decollo e atterraggio il velivolo serve una intelligenza a bordo.
In base alla nostra esperienza pregressa abbiamo scelto la scheda VRBRAIN creata da Virtual Robotics, già testata ampiamente su droni anche di larga diffusione come C-Drone. Si tratta di un sistema open source e open hardware, programmabile in C/C++ considerando che lo si può collegare a terra tramite ground station dotata di software come Mission Planner e APM planner.
Oltre al percorso con le varie altitudini, si può programmare l’acquisizione e la gestione dati e la reazione del sistema rispetto a problemi dettati dalle condizioni meteorologiche e dallo stato di carica della batteria.
Con questo progetto ci siamo iscritti alle Olimpiadi della robotica organizzate dal MIUR e da “Scuola di Robotica†e siamo stati selezionati tra i vari progetti per partecipare alla finale nella quale abbiamo ottenuto il premio Maker Faire.
Italy
Rainerum Robotics
Il gruppo Rainerum Robotics è composto da ragazzi appassionati di robotica che utilizzano anche il loro tempo libero al di fuori dell’orario scolastico. I componenti più esperti, facenti parte da qualche anno del gruppo, trasmettono le proprie competenze ai nuovi entrati tramite tutoraggio peer to peer e affiancamento durante le sessioni di lavoro, in questa maniera il patrimonio di competenze acquisito si conserva all’interno del gruppo.
E’ proprio grazie a questo metodo di lavoro che il gruppo può far tesoro di tutta l’esperienza acquisita in oltre 18 anni di progetti.
E’ proprio grazie a questo metodo di lavoro che il gruppo può far tesoro di tutta l’esperienza acquisita in oltre 18 anni di progetti.
B2 (pav. 9) -
Istituto Salesiani Rainerum
2019