Il progetto "Leap-Drone" nasce dall'idea di utilizzare il movimento delle mani per eseguire dei compiti complessi come il pilotaggio di un drone, senza utilizzare joystick o altri dispositivi dei normali radiocomandi in commercio.

Ovviamente l'utilizzo delle mani è più intuitivo e spontaneo rispetto ad altri device e può essere replicato per pilotare altri dispositivi complessi come robot chirurgici, macchine semoventi, etc.

La parte su cui abbiamo focalizzato la nostra attenzione nel progetto è stata quella di riconoscere la posizione delle mani del pilota e del loro movimento nello spazio, la mano destra rappresenta il piano del drone, con questa è possibile controllare il pitch, roll, yaw e quindi variare l’inclinazione nelle tre direzioni x,y,z, mentre con la mano sinistra si controlla la velocità dei motori e quindi la posizione nello spazio e i relativi spostamenti.

Il progetto nella sua interezza è composto da un quadricottero (done), un PC, una scheda elettronica (PCB) progettata e costruita nei laboratori della specializzazione elettronica e robotica, e la telecamera “Leap - Motion”.

Tramite la “Leap - Motion” si ricostruisce la posizione dei nello spazio della mani e il relativo movimento tramite l’elaborazione dei frame inviati al PC dalla telecamera. Successivamente interviene la scheda elettronica (PCB) auto costruita che prendendo le coordinate delle mani nello spazio le trasforma in un singolo segnale PPM (modulazione del periodo di impulso) da inviare tramite un trasmettitore al drone.

E’ stato realizzato un sito web dove vengono illustrate tutte le parti del progetto e un filmato dove si vede il volo del drone pilotato tramite una “leap – motion”.

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