Nightmare ver. 2 è un robot ragno composto interamente di metallo e parti stampate in 3D. esso usa 26 servomotori intelligenti per la locomozione, imitando i movimenti di ragni veri, per trasportare la sua strumentazione attraverso terreni sconnessi. il robot è munito di diversi tipi di sensori tra i quali sensori di pressione, una telecamera 3D e un'unità di misura inerziale per la stabilizzazione. un potente computer è installato nel robot per elaborare i dati dei sensori in modo da esplorare l'ambiente pianificando il percorso e i movimenti attraverso slam (localizzazione e mappamento simultanei). il tutto è alimentato da una batteria al litio da 120Wh che può essere estratta per essere ricaricata.