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HYFLIERS (HYbrid FLying-rollIng with-snakE-aRm robot for contact inSpection)
HYFLIERS (HYbrid FLying-rollIng with-snakE-aRm robot for contact inSpection) è un progetto di ricerca Europeo H2020 finalizzato allo sviluppo di funzionalità robotiche avanzate, finanziato con 3.9 milioni di euro. Il progetto HYFLIERS svilupperà il primo robot industriale integrato con mobilità ibrida di aria e terra con un manipolatore iper-ridondante in grado di raggiungere siti dove nessun altro robot può accedere, riducendo l'esposizione degli ispettori umani a potenziali condizioni di lavoro pericolose. La finalità in corso di studio è la misurazione dello spessore mediante ultrasuoni per condutture in raffinerie e impianti chimici, ma i risultati conseguiti potrebbero essere applicati a molte altre tecnologie di ispezione robotica.
Italy
Prof. Vincenzo Lippiello
Vincenzo Lippiello è nato a Napoli, in Italia, il 19 giugno 1975.
Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione presso l'Università di Napoli Federico II nel 2000 e nel 2004, rispettivamente.
Dal 2000 è stato assunto al Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologia dell'Informazione dell'Università Federico II di Napoli, dove è attualmente Professore Associato in Robotica e Automazione.
I suoi interessi di ricerca includono il tracking visuale e il controllo visuale dei manipolatori robot, la presa robotica di oggetti 3D, la sintesi di prese automatiche, il controllo in forza e visione e la manipolazione aerea. Ha pubblicato oltre 100 articoli in riviste e conferenze internazionali ed è responsabile di diversi progetti di ricerca Italiani ed Europei.
Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica e il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dell'Informazione presso l'Università di Napoli Federico II nel 2000 e nel 2004, rispettivamente.
Dal 2000 è stato assunto al Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologia dell'Informazione dell'Università Federico II di Napoli, dove è attualmente Professore Associato in Robotica e Automazione.
I suoi interessi di ricerca includono il tracking visuale e il controllo visuale dei manipolatori robot, la presa robotica di oggetti 3D, la sintesi di prese automatiche, il controllo in forza e visione e la manipolazione aerea. Ha pubblicato oltre 100 articoli in riviste e conferenze internazionali ed è responsabile di diversi progetti di ricerca Italiani ed Europei.
B16 (pav. 9)
