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Medical Robotics @ Prisma Lab & ICAROS Center
vista del design meccanico. La mano è fortemente sottoattuata, ha 19
giunti il cui movimento è controllato da tre motori attraverso tendini
elastici. Tuttavia, la mano non è solo in grado di afferrare gli
oggetti, ma è in grado anche di manipolarli.
Portable da Vinci, è un simulatore, realizzato in V-REP, della prima
generazione del robot da Vinci. Il software simula il robot lato
paziente costituito da due bracci che manipolano gli strumenti
chirurgici e da un braccio che movimenta l'endoscopio. Questi tre
manipolatori sono controllati attraverso due interfacce aptiche e un
visore 3D.