Il progetto SPIRIT mira a sviluppare una ‘competenza ispettiva’ per i robot passando dalla programmazione di task di ispezione complessi alla configurazione di tali task. Ciò permetterà di ridurre sostanzialmente i costi di progettazione e dell’installazione di robot ispettivi in ambienti industriali. Il risultato principale sarà un framework software composto di due parti:

L’”offline framework” gestisce il sistema automatico di pianificazione della mappatura di parti complesse basato su un modello unificato dei vari processi ispezione ottica e la generazione automatica di programmi robot. Comprende un'interfaccia generica per consentire il facile scambio dei modelli di processo (per diverse tecnologie ispettive), del modello CAD del pezzo (per un diverso tipo di prodotto da utilizzare in fase di ispezione) o del modello della cella di lavoro (per una diversa struttura cinematica).

L’”inline framework” gestisce la mappatura dei dati dei sensori di visione 2D su modelli 3D dell'oggetto da ispezionare. Fornirà anche la sincronizzazione dell’acquisizione dei dati e dei movimenti del robot.

IMPATTO ATTESO
- Riduzione dei costi di progettazione dei sistemi automatici di ispezione visiva, definendo in automatico il compito ispettivo del robot per l’80%.

- Creazione di un framework software che permetta di passare dal progetto base, a soluzioni ad hoc, a approcci basati sul prodotto

- Riduzione della barriera all’introduzione di sistemi ispettivi automatici nella linea di produzione con l’obbiettivo di un ritorno di investimento in meno di 2-3 anni

- Realizzare un potenziale di parecchie centinaia di installazioni robotiche per anno

- Aiutare lo SME a raggiungere i mercati mondiali fornendo un framework collaudato di robot ispettivi