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Nanosaur
Nanosaur è il più piccolo robot costruito su una NVIDIA Jetson Nano. Il robot è progettato per essere semplice da costruire in casa, avendo a disposizione una stampante 3D, e con pochi altri componenti è possibile vederlo in azione.
Nanosaur è dotato di una telecamera frontale, due display per gli occhi ed un powerbank per alimentare il robot, le dimensioni complessive sono di 10 x 12 x 6 cm con un peso di solo 500g.
L'architettura di Nanosaur è basata su ROS2 foxy, con ROS deepstream ad un sistema di locazizzazione basata sulla stessa telecamera frontale.
Il progetto è ancora in fase di sviluppo, ma già conta di una community sparsa per il mondo con diverse modifiche e progetti in corso.
Raffaello Bonghi
Sono un ingegnere appassionato di robotica. Attualmente lavoro nel Regno Unito sulla robotica e, nel tempo libero, amo progettare nuovi robot per la didattica. Il mio background è in teoria del controllo e robotica, con un dottorato di ricerca ottenuto in Italia ed in Francia. Ho lavorato in AI e Automotive in Giappone, ma il mio amore è per il mio paese, l'Italia.
