Espositori 2021


Robot umanoide Uranus

Robot umanoide Uranus

Uranus è nato come progetto per superare il limite dei 60 cm di altezza dei precedenti progetti. Oltre la taglia, presenta anche interessanti innovazioni con la nuova scheda madre Callista, basata su un'architettura con due livelli di intelligenza:



  • il li vello basso basato su un micrrocontrollore ad 8 bit che gestisce e servo ed interpola i movimenti

  • una scheda Up Board che gestisce i task di alto livello
    Sul piano meccanico presenta 22 gradi di libertà, i servomotori da 60kgcm gestiscono tutte le articolazioni, escluso il collo, che ha dei servo più piccoli. Oltre i due gradi di libertà del'anca, è interessante il busto che presenta anche due gradi di libertà, ovvero inclinazione e rotazione.




Robot umanoide Uranus

Elettra Robotics Lab

Elettra Robotics Lab is a nonprofit association, founded by a group of makers, with the aim of promoting robotics as a fun, work andstudy. For this purpose, he works with several companies and schools.



 Research
  K.05 (pav. K) - Elettra Robotics Lab
 2021

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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35