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Applicazioni avanzate di robotica per l’industria
Questo progetto ha l’obiettivo di presentare applicazioni innovative che coinvolgono manipolatori collaborativi dotati di telecamere con di sensori di profondità tridimensionale, in grado di rilevare le dimensioni e la posizione relativa degli oggetti nello spazio. Le immagini e le misure di profondità delle telecamere saranno utilizzate per applicazioni di intelligenza artificiale volte a svolgere compiti complessi come l’inserimento di un perno in un foro, il riconoscimento di oggetti e la determinazione del punto di presa da parte del manipolatore.
Michelangelo Nigro , Monica Sileo, Domenico D. Bloisi, Francesco Pierri, Fabrizio Caccavale
Il laboratorio AREA (Automazione Robotica ed Elettromagnetismo Applicato) è stato fondato nel 2001 presso il Dipartimento di Ingegneria e Fisica dell'Ambiente dell'Università degli Studi della Basilicata e oggi fa parte della Scuola di Ingegneria. Le attività di ricerca e insegnamento riguardano l'area del controlli automatici e della robotica. I principali temi di ricerca sviluppati riguardano i robot cooperanti, i manipolatori mobili, la robotica aerea e la diagnosi dei guasti per sistemi multi agenti.
