Espositori 2021


Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Il progetto mira a sviluppare una nuova generazione di sistemi robotici collaborativi che supportino i lavoratori, al fine di rendere più salutare l’ambiente di lavoro.
Il progetto combina la robotica con lo studio delle interazioni sociali e fisiche all’interno degli spazi professionali comuni. La ricerca avrà un impatto sul sistema produttivo europeo favorendo l’adozione di robot indossabili (wearbots) e collaborativi (cobot) nelle industrie manifatturiere. Inoltre, una linea studia come eseguire operazioni a distanza in luoghi difficilmente raggiungibili e/o non sicuri per i lavoratori. Sono previsti casi d’uso industriali e coinvolgimento dei lavoratori.
In occasione del Maker Faire di Roma, presenteremo il nostro robot MOCA, acronimo di Mobile Collaborative Robotic Assistant, in grado di muoversi all’interno dell’ambiente lavorativo grazie alla sua piattaforma mobile e interagire fisicamente con gli operatori attraverso un braccio collaborativo e una mano artificiale.




Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Dr. Arash Ajoudani with the Human-Robot Interfaces and Physical Interaction (HRII) Lab group

Arash Ajoudani guida il laboratorio Human-Robot Interfaces and physical Interaction (HRI²) presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Il gruppo HRI² adotta un approccio multidisciplinare che abbraccia gli aspetti teorici, tecnici e pratici dei moderni sistemi collaborativi. La ricerca in HRI² si concentra sullo sviluppo di architetture avanzate di controllo per robot collaborativi mobili e a base fissa e dispositivi di assistenza indossabili. Inoltre, tecniche all'avanguardia e modelli cinodinamici vengono investigati per anticipare lo stato socio-fisico dell’operatore durante la sua attività.
Il gruppo è coinvolto in due ambiziosi progetti: European Research Council’s (ERC) starting grant Ergo-Lean (https://www.ergolean.eu/) e il programma di ricerca e innovazione European Union’s Horizon 2020 SOPHIA (https://project-sophia.eu/).



 Research
  B.10 (pav. B) - IIT
 2021

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Dati aggiornati il 09/11/2021 - 11.51.35