Espositori 2021



Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Il progetto mira a sviluppare una nuova generazione di sistemi robotici collaborativi che supportino i lavoratori, al fine di rendere pi salutare lambiente di lavoro.
Il progetto combina la robotica con lo studio delle interazioni sociali e fisiche allinterno degli spazi professionali comuni. La ricerca avr un impatto sul sistema produttivo europeo favorendo ladozione di robot indossabili (wearbots) e collaborativi (cobot) nelle industrie manifatturiere. Inoltre, una linea studia come eseguire operazioni a distanza in luoghi difficilmente raggiungibili e/o non sicuri per i lavoratori. Sono previsti casi duso industriali e coinvolgimento dei lavoratori.
In occasione del Maker Faire di Roma, presenteremo il nostro robot MOCA, acronimo di Mobile Collaborative Robotic Assistant, in grado di muoversi allinterno dellambiente lavorativo grazie alla sua piattaforma mobile e interagire fisicamente con gli operatori attraverso un braccio collaborativo e una mano artificiale.


Socio-Physical Cooperation for Industrial Human-Robot Systems

Dr. Arash Ajoudani with the Human-Robot Interfaces and Physical Interaction (HRII) Lab group

Arash Ajoudani guida il laboratorio Human-Robot Interfaces and physical Interaction (HRI) presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Il gruppo HRI adotta un approccio multidisciplinare che abbraccia gli aspetti teorici, tecnici e pratici dei moderni sistemi collaborativi. La ricerca in HRI si concentra sullo sviluppo di architetture avanzate di controllo per robot collaborativi mobili e a base fissa e dispositivi di assistenza indossabili. Inoltre, tecniche all'avanguardia e modelli cinodinamici vengono investigati per anticipare lo stato socio-fisico delloperatore durante la sua attivit.
Il gruppo coinvolto in due ambiziosi progetti: European Research Councils (ERC) starting grant Ergo-Lean (https://www.ergolean.eu/) e il programma di ricerca e innovazione European Unions Horizon 2020 SOPHIA (https://project-sophia.eu/).


 Research
  B.10 (pav. B)
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Dati aggiornati il 20/07/2024 - 08.44.04