Exhibitors 2023



HyQReal and four-legged friends

HyQReal and four-legged friends

Vuoi provare a giocare a Twister pilotando un robot di quasi centocinquanta chili? Il Robot Teleoperato HyQReal può essere controllato in remoto dall’essere umano tramite visualizzazione in realtà virtuale immersiva 3D e dal sistema di teleoperazione. Questo sistema combinato rappresenta un contributo significativo allo stato dell'arte della robotica tele operata dedicata all'intervento in ambienti ostili, imprevedibili e potenzialmente pericolosi, che richiedono un controllo abile e tempi di reazione veloci. L'operatore umano – ossia il pubblico - ha il controllo dell’operazione rimanendo in totale sicurezza, guidando le azioni del robot da remoto senza quindi essere rimpiazzato bensì assistito e sostituito nei casi in cui potrebbe essere esposto a rischi per la propria salute, come l’intervento a seguito di catastrofi naturali, nello smantellamento di edifici, ispezioni di strutture pericolanti e a supporto di attività gravose e di precisione in agricoltura. Venite a scoprire – e a controllare! - questa rivoluzionaria tecnologia, che affiancherà presto il lavoro dell’essere umano rendendolo più facile e più sicuro.


HyQReal and four-legged friends

IIT Dynamic Legged Systems lab

The Dynamic Legged Systems lab focuses on research that concerns the design and control aspects of agile legged robots.
We are interested in the development of quadruped robots, and we are investigating ways that can increase flexibility and performance of legged robot designs. Apart from developing agile quadruped robots we emphasize the need for accurate and robust control, ranging from the level of individual joints up to the overall behavior of the legged robot. Our flagship platforms are the HyQ robots (HyQ, HyQ2Max, HyQReal). HyQReal pulled a small 3.3 ton passenger airplane in 2019.


  E2 (pav. 5E.02)
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Data updated on 2024-07-23 - 1.58.21 am